Jakie zachowanie jest prawidłowe?

Twoja odpowiedź jest prawidłowa. Na skrzyżowaniu masz pierwszeństwo, ponieważ znaki wskazują drogę z pierwszeństwem, która prowadzi właśnie w twoim kierunku. Jadący z naprzeciwka i z lewej strony mają znak ustąp pierwszeństwa wobec ciebie. Dlatego możesz jechać dalej, nie musisz ustępować pierwszeństwa ani niebieskiemu, ani zielonemu samochodowi. Warto zawsze zwracać uwagę na układ drogi z pierwszeństwem oraz oznaczenia pionowe.